La práctica del atletismo en la UCR ha estado presente desde sus orígenes en la década de 1940. A mediados del siglo XX, como parte de la celebración de la semana universitaria, se incluían eventos deportivos, entre ellos competencias de atletismo, incluso con presencia internacional, las cuales se llevaron a cabo en la Sabana, por no contar la universidad con sus propias instalaciones. Para la década de 1960, ya se contaba con la Ciudad Universitaria Rodrigo Facio y se amplió la cantidad de facultades y escuelas, entre ellas el departamento de Educación Física y Deportes bajo el amparo de la Escuela de Ciencias y Letras y de la Facultad de Educación de la Universidad.

A inicios de los setenta, un grupo de entusiastas deportistas integrantes del equipo de atletismo de la universidad, organizaron una competencia pedestre, dentro del campus universitario, como parte de las actividades de bienvenida que se acostumbra a realizar todos los años el primer lunes de inicio del ciclo lectivo, con el amparo del primer director del departamento de Educación Física y Deportes, el doctor Rodrigo Pacheco López. Esa prueba, organizada principalmente por los estudiantes del departamento de educación física y deportes, se llevó a cabo el 4 de marzo de 1974, en los alrededores del campus universitario, cuya ruta incluía el paso por el puente del centro de recreación. El evento fue gano por Santiago Bonilla.

Pero fue el 3 de marzo de 1975 a las 11:30 a.m. cuando se celebró la primera edición de la milla universitaria, con la participación de más de 40 atletas, entre hombres y mujeres de diferentes equipos a nivel nacional, siendo Míriam Benavides del equipo de la Universidad Nacional y Alberto Miranda del equipo de la Universidad de Costa Rica, los primeros ganadores.

En el ámbito femenino, algunas de las ganadoras en su momento, estudiaron o fueron estudiantes de Educación Física y Deportes de la Universidad de Costa Rica, como lo fue Thelma Zúñiga, Shirley Céspedes y Wendy Zúñiga. La familia Zúñiga, encabezada por Thelma, quien gano en 5 ocasiones la milla universitaria a finales de los 70 y principios de los 80. Su hermana Guadalupe, también gano dicho evento en 1983, y posteriormente, su sobrina, Wendy, gano la categoría juvenil en 1996. Shirley Céspedes, fue la ganadora en 6 ocasiones, a finales de la década los 80 y principios de los 90.

En el caso de varones, la presencia de atletas estudiantes de Educación Física y Deportes de la Universidad de Costa Rica es significativa. Sobresalen, corredores como William Todd, Wilson Solano y Josué Murcia, entre otros. William Todd, además de ganar en 5 ocasiones, es el poseedor del récord de la milla universitaria, logrado en 1982, con un tiempo de 4:12.44 minutos. Wilson Solano, posiblemente en único atleta que ha ganado la milla en diferentes categorías, como juvenil, como funcionario y general. Y Josué Murcia, quien más cerca ha estado del récord de William Todd, al correr en el 2024, en 4:18.00 minutos.

En la última edición en el 2025, Dos estudiantes de Ciencias del Movimiento Humano de la UCR, María Nellys Chaves y Francisco Brenes, fueron los ganadores. María, con un tiempo de 5 minutos y 18 segundos y Francisco con un cronómetro en 4 minutos y 19 segundos.